意思就是指后悔当初不曾看清前途，迟疑了一阵我又将回头。
这句话出自于离骚 (屈原)。
原文节选
伏清白以死直兮，固前圣之所厚。悔相道之不察兮，延伫乎吾将反。回朕车以复路兮，及行迷之未远。步余马于兰皋兮，驰椒丘且焉止息。
译文节选
保持清白节操死于直道，这本为古代圣贤所称赞！
后悔当初不曾看清前途，迟疑了一阵我又将回头。
调转我的车走回原路啊，趁着迷途未远赶快罢休。
我打马在兰草水边行走，跑上椒木小山暂且停留。
悔相道之不察兮，延伫乎吾将反， 意思 应该是“悔相道之不察兮,延伫乎吾将反”吧.翻译：我后悔没看清道路,现在迟疑伫立着,恐怕要回头了 .
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